自動噴涂機(jī)器人控制靈活--六自由度！
發(fā)布時間 : 2020-04-02 瀏覽次數(shù) : 次自動噴涂機(jī)器人是擬人體手臂化設(shè)計(jì)也稱噴涂機(jī)械手機(jī)械臂，是靠關(guān)節(jié)控制的跟人手臂關(guān)節(jié)相同， 機(jī)器人噴涂靈活性的主要由機(jī)械機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成。下面海智機(jī)器人介紹一下噴涂機(jī)器人達(dá)到的靈活控制是怎么做的。
噴涂機(jī)器人運(yùn)動機(jī)械機(jī)構(gòu)-使手部完成各種軸之間的轉(zhuǎn)動（擺動）、通過編程來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，可以改變被抓持物件的位置動作和姿勢。運(yùn)動關(guān)節(jié)的各個軸的伸縮、擺動、旋轉(zhuǎn)等每個關(guān)節(jié)的獨(dú)立運(yùn)動方式，是工業(yè)機(jī)械手的自由度 。通常是自動噴涂機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)機(jī)器人動作的協(xié)調(diào)性，現(xiàn)階段噴涂機(jī)器人控制是機(jī)械臂上每一個關(guān)節(jié)都作為一個獨(dú)立的伺服機(jī)構(gòu)，即每一軸相對應(yīng)一個伺服電機(jī)和配套驅(qū)動器，由控制器一致操縱并協(xié)調(diào)噴涂工作。
自動噴涂機(jī)器人六軸-為了滿足噴涂空間中對產(chǎn)品噴涂的任意位置和方位的物體通常使用六自由度機(jī)械手。自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)的主要參數(shù)，自由度越多機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，噴涂機(jī)器人控制使用的六軸機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)它的運(yùn)動方式基本可以說是360°，所以它的靈活性也可以很好的控制。
自動噴涂機(jī)器人上三軸控制-噴涂頭部是用來安裝噴涂部件進(jìn)行噴涂的，根據(jù)被抓持工具的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，本身附帶的三個旋轉(zhuǎn)軸就可以很靈活的進(jìn)行噴槍的姿態(tài)轉(zhuǎn)換和應(yīng)用等。
